Nous sommes la classe 3^e CIA du collège Léon Gambetta à Rabastens. 

Durant cette année, nous avons projeté de réaliser un tracker solaire.

Cet objet technique est capable d’orienter le panneau photovoltaïque et de suivre la trajectoire du soleil même lorsque celui-ci est masqué par la couverture nuageuse. En fin de journée il retournera à sa position de départ. 

Ce projet expérimental n'a pas vocation à alimenter l'appareillage du collège.

Nous avons fait des groupes afin de nous répartir les différentes tâches. 

Ce projet a été réalisé et sera présenté lors des journées portes ouvertes du samedi 11avril 2026.

Pour le réaliser nous avons d’abord utilisé Mblock pour générer un code de programmation, l'Intelligence Artificielle Mistral nous a permis d’optimiser le programme et de l'adapter à notre matériel. 

Nous avons conçu et modélisé en 3D, soudé les composants sur le circuit imprimé, percé, découpé et gravé au laser le logo  .

Nous avons opté de placer le moteur dans le mât. celui ci entraîne le panneau grâce à des cordelettes d'escalade. Son programme a été téléversé sur la carte Arduino Uno . Après d'innombrables tentatives nous  avons réussi à lui faire effectuer les mouvements souhaités.

Rappel du principe technique
 

Ce système devra optimiser la production du panneau photovoltaïque.

Il sera capable :

- D'orienter le panneau photovoltaïque et de suivre la trajectoire du soleil même lorsque celui-ci est masqué par la couverture nuageuse 

- De retourner en fin de journée à sa position initiale en attente du soleil levant. 

1. La programmation 

Nous avons créé un programme sur MBlock que nous avons optimisé grâce à l'IA. Nous avons constaté que MBlock générait des erreurs dans le code, celles ci empêchait le téléversement vers la carte Arduino.

Après avoir récupéré le code optimisé par l'IA, nous l'avons téléversé dans la carte Arduino. Celui-ci fait tourner le panneau solaire grâce au moteur 12V. Un pont en H a été utilisé pour pouvoir changer le sens de rotation du moteur. Celui-ci suit le Soleil grâce à la comparaison de la valeur produite par deux photorésistances.

2. Simulation sur Tinkercad

Cette application en ligne nous a permis de tester numériquement de nombreuses solutions et pointer toutes nos erreurs de montage.

3. Conception et Modélisation

Pour concevoir le panneau solaire, nous avons modélisé tous les composants grâce au logiciel SOLIDWORKS.

                                                  Puis réalisé l'assemblage en imposant des contraintes aux différentes pièces

Nous avons réalisé les pièces aux dimensions réelles sur le logiciel.

3. Test sur le banc d'essai

Afin de tester notre programme nous avons créé le prototype du tracker avec seulement les composants électroniques pour vérifier si le moteur tournait correctement. Puis, nous avons implémenté la fonction pour qu'il retourne à la position du soleil levant.

4. Assemblage et soudure 

La soudure est une activité manuelle qui nous a suivi tout au long du projet. Nous utilisons de l'étain et un fer à souder. La soudure nous a permis d'assembler différentes parties du câblage, les capteurs fin de course ainsi que la carte Arduino et le reste du matériel.

5. Le tracker solaire 

Les matériaux du tracker sont des métaux récupérés pour les principales pièces comme le pied et le cadre support du panneau. Nous avons créé des pièces sur solidwork pour relier les différentes parties.